AGV小車廣泛應用于制造工廠。它可以實現無人搬運、自動上線、自動下線、產品到物料中途周轉自動化，是提高生產物流效率的良好解決方案。在制造工廠的生產制造過程中時常要進行跨樓層的運輸，對于AGV小車來講，也是可以實現的。目前來看，比較有能力的AGV制造商都可以自動跨樓層的運輸。AGV的跨樓層運輸的難點在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術。今天動進小編就給大家分享：AGV小車怎么跨樓層自動乘坐電梯的?

　　AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

　　1.AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門，保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

　　3.AGV小車的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令，AGV小車進入電梯。

　　4.AGV小車進入電梯內后，向電梯發出樓層指令，電梯接收到指令，關閉電梯，并到達指定樓層。

　　5.電梯到達指定樓層后，電梯門打開，保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

　　6.AGV控制系統收到到達指定樓層后，對AGV小車發出行駛指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統反饋信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環。

　　在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

　　通過閱讀本文相信大家對AGV小車跨樓層自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術的提高,AGV的應用場景將進一步拓展，未來AGV小車更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景，更加能保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。

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