近年来，我国主要汽车制造商在汽车和装配装载测试领域加大了技术投入和技术创新力度，在汽车装载测试的生产组织、信息管理和物流技术等方面取得了很大进展。目前，汽车制造技术的总趋势是：柔性、快速性、、智能性、信息性。围绕这一发展趋势，我国各大汽车制造商都在汽车装载测试技术中应用了各种类型的AGV技术。

在现代物流系统中， AGV小车是一种关键设备， AGV由 AGV小车电池提供动力，进行无触点引导，并可根据实际需要配置不同的搬运机构来完成相应的作业任务。
如今，越来越多的汽车制造商将AGV技术应用到他们的装配线和物流运输线中。为此，国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的磁导航AGV小车系统，用于汽车总装和发动机、变速箱装配，从而取代传统的地链或输送机模式。AGV小车系统还能够提供装配线混流作业和今后汽车个性产品规模定制生产方式的需求。 

上位控制计算机作为汽车和发动机装配生产线的子系统，可以通过相应的通讯?？橛肷呖刂葡低沉?。AGV控制系统一般分为上位控制和AGV单机控制，界面清晰，控制功能清晰，各控制层结构清晰。
通常，AGV上位控制系统负责任务（装卸操作、AGV电池充电等）生成、车辆调度、交通管理、通信管理及可视化监控等；AGV小车单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航／导引计算、车辆驱动及自动装卸货工作（在汽车装配线中通常是人工叉车装卸）。
在汽车装配线中AGV小车的任务是顺序执行的，AGV小车调度和交通管理并没有任何优化过程，因此AGV小车单机的数量完全取决于制造商的生产能力和AGV小车自身运行的速度，与系统优化调度无关。
以下就汽车行业中应用的几种典型的AGV系统进行阐述。

汽车分装线AGV应用系统：
传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数百米，如汽车发动机总成装配线、后桥总成装配线等。存在的突出问题是：
①要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

②要求厂房很大很长很高（对于较大较重的要用行车起吊），土建成本高。

③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。

④连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。

⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。 

　　
AGV小车在分装系统的应用之后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。AGV小车作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，调整被装配体的各轴向的姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织和设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。

汽车行业物料配送AGV系统：
轿车在混流生产的情况下，由于不同车型共线生产，各种车型需要装配的零部件不同，物料的准确及时供应对于不同车型共线生产成为轿车生产企业重点要考虑的问题。总装线上物料配送把所需的物料及时准确地送到所需的装配工位上，包括供货方进货到位于总装厂附近的物流配送中心储存，再配送到总装配线工位的整个物流的配送过程。一个好的AGV物流系统应该能够“在正确的条件下，将正确的物料按正确的数量在正确的时刻运送到正确的。

仪表盘配送AGV小车系统

小型零部件配送AGV小车系统

物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统系统。物料配送AGV系统通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求，并通过车间现场和物料存储区设置信息显示板来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况，并对此进行分析。物料配送系统允许操作者在其工作地点提出所需零部件的请求，指示AGV小车将此物料自动输送到所请求的操作者生产场地。操作者可通过AGV小车上装载的触摸式显示终端，获取物料的各种信息，并可通过此终端对AGV小车进行其他的任务操作。

汽车底盘合装AGV系统：
底盘合装AGV是汽车总装生产线实现装配自动化的关键设备。 
汽车总装生产线实现装配自动化的主要难点集中在：汽车发动机、后桥、邮箱、排气筒等底盘部件合装的自动化。由于发动机、后桥质量大、体积大、形状复杂，而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机、后桥装配工位，与汽车总线上输送的车体实现定位合装，这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须可实现动态跟踪：确保动态行进中的定位精确，实现合装的先决条件；同时具有一定的承载能力、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施。 

合装型AGV是先进制造技术改造和提升传统装备的典范，对促进工业化发展有着重大意义它改变了传统汽车工业装配模式，大大降低了汽车装配生产成本和工人的劳动强度，使汽车装配更加经济、高效、快捷——合装型AGV作为高科技技术产品，为汽车工业的繁荣、发展作出了卓越的贡献。